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步進電機驅動
來源: 時間:2021-12-22 瀏覽:5822
伺服電機、步進電機是水切割機最主要的兩種驅動方式。 步進電 機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。 通俗一點講:當步進驅 動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角),并通過傳動系統帶動相關軸做一定距離的直線運動。 通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而 達到調速的目的。

步進電機驅動的特點:

 (1)控制精度:兩相混合式步進電機步距角一般為3. 6°、1. 8°五相混合式步進電機步距角一般為0. 72°、0. 36°。 也有一些高性能的步進電機步距角更小。 如四通公司生產的一種用千慢走絲機床的步進電 機,其步距角為0. 09° ;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相 混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1. 80、 o. 9°、0. 72°、0. 36°、o.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電 機的步距角。

  (2) 低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象。 振動頻率與負載情況和驅動器性能有關, 一般認為振動頻率為電機空載起跳頻 率的一半。 這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對千機 器的正常運轉非常不利。 當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。


  (3) 矩頻特性:步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高 轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300 ,..._ 600r/min。

4過載能力:步進電機一般不具有過載能力。


5運行性能步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控 制精度,應處理好升、降速間題。

  (6)速度響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉速( 一般為每分鐘需要幾百200~400ms。)

所以說,步進電機驅動的精度相對較低,但其成本也相對較低。 一 般對切割質量要求不高、進行粗加工的情況下選用步進電機作為執行 電動機。

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