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伺服電機驅動
來源: 時間:2021-12-24 瀏覽:9996
伺服電機驅動是水切割機驅動中的一位應用最普遍的驅動方式,伺服電動機又稱執行電動機,在水切割自動控制系統中,用作執行原件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,分為直流和交流伺服電動機兩大類。

伺服電機的特點:

(1)控制精度:直流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,以保證全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了4倍頻技術,其脈沖當量為360°/100000.036°,對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器沒接收217131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/1310729.89s,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655.


(2)低頻特性:交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可能檢測出機械的共振點,便于系統調整。

(3)矩頻特性:交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000r/min3000r/min)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

(4)過載能力:交流伺服電機具有較強的過載能力、以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力,其最大轉矩為額定轉矩的3倍,可用于客服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機。而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。

(5)運行性能:交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更加可靠。


(6)速度影響性能:交流伺服系統的加速性能較好,以松下MSMA400w交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000r/min 僅需幾毫秒??捎糜谝罂焖賳⑼5目刂茍龊?。

 

 

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